意識しなくても二本足で立ってる人間。立って、歩くことことをロボットにさせようと思ったら、いろんな制御機能が必要なのですね。二足歩行の原理がとても興味深いです。
解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密
凡平 (著) [asin:9784774120089]
人類が簡単に行っている動作。バランスをとって片足立ちになるというのは、メカニズム的には難しいことをやっているのだと感じました。自律二足歩行の発想と仕組みがわかりやすい。
意識しなくても二本足で立ってる人間。立って、歩くことことをロボットにさせようと思ったら、いろんな制御機能が必要なのですね。二足歩行の原理がとても興味深いです。
解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密
凡平 (著) [asin:9784774120089]
人類が簡単に行っている動作。バランスをとって片足立ちになるというのは、メカニズム的には難しいことをやっているのだと感じました。自律二足歩行の発想と仕組みがわかりやすい。