意識しなくても二本足で立ってる人間。立って、歩くことことをロボットにさせようと思ったら、いろんな制御機能が必要なのですね。二足歩行の原理がとても興味深いです。 解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密 凡平 (著) [asin:97847…